UWB定位算法#

1. 测距方法#

UWB的定位是基于距离值计算得到的。常用的UWB测距方法有：

• SS-TWR
• DS-TWR
• TDOA
• AOA

UWB技术简介

• UWB的脉冲是2ns，所以能分辨大于60cm的多径效应

NXP介绍UWB测距方法

多径效应

1. 基本定位算法#

根据距离值求解标签位置。

2. 高级算法#

UWB+PDR