UWB测距算法简介#

公式推导：请参考本目录下的uwb测距算法公式推导.doc

1. Single-Side Two-Way Ranging(SS-TWR)#

2. Double-Side Two-Way Ranging(DS-TWR)#

公式推导：

• Step 1

• Step 2

• Step 3

• Step 4

• Step 5