STM32产生固定个数的脉冲#
有两种方式可以实现:
- 使用RCR 配置好预分频和计数周期后,TIM就能输出相应频率的PWM方波,每一个计数周期满(相当于方波的一个周期,一个脉冲),就会产生UEV中断。
使用RCR可以控制UEV中断的产生时机,加入RCR为2,那么TIM将在3次计数周期满后,才产生UEV中断,我们可以在UEV中断中关闭PWM输出,从而达到输出固定个数脉冲的目的。
- 定时器级联 配置好预分频和计数周期后,TIM就能输出相应频率的PWM方波,每一个计数周期满(相当于方波的一个周期,一个脉冲),就会产生UEV中断。
使用一个从定时器,在主TIM产生的UEV信号传递给从定时器,从定时器根据这个信号计数,那么从定时器的CNT值,就是脉冲的个数,我们可以在从定时器的UEV中断里关闭PWM输出,从而达到输出固定个数脉冲的目的。
定时器同步介绍:RM手册 15.3.15 Timer synchronization
TIM1 TRGO --> ITR0 TIM2 TRGO --> ITR1 TIM3 TRGO --> ITR2 TIM4 TRGO --> ITR3